Последние версии MacOS (начиная с 10.12) работают со смарт-картами по умолчанию дополнительных драйверов.
Проверить, видит ли ОС подключенный носитель можно следующим образом:
- В Finder выбрать пункт About this Mac
- В появившемся окне нажать кнопку System Report...
- В Hardware выбрать раздел USB и в USB Device Tree найти защищенный носитель (для примера показан носитель Автор SecureToken 337M)
Для работы Агента ЕСКО необходимо убедиться в наличии установленной JDK 8 в системе.
Проверено на версии Oracle Java SE Development Kit 8, который доступный бесплатно для скачивания на сайте Oracle https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html . 
Для скачивания может отрываться наличие учетной записи Oracle - при ее отсутствии, можно за несколько минут бесплатно создать.
После завершения скачивания, необходимо запустить установку
Установка JDK может сопровождаться предупреждениями системы (возможно потребуется открывать пакет с зажатой кнопкой Control^).
В дальнейшем процесс установки стандартный.
Панель настройки Java будет доступна в System Preferences:
Для работы с защищенными носителями необходимо скопировать предоставляемый разработчиком носителей драйвер (библиотеку) для MacOS в каталог /Library/Internet Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin/Contents/Home/bin/.
Для этого в Finder в разделе Go необходимо выбрать пункт Go to Folder и ввести пусть /Library
И перейти дальше до JavaAppletPlugin.plugin
Что бы открыть JavaAppletPlugin.plugin необходимо в контекстном меню выбрать пункт Show Package Contents
Далее перейти по пути и скопировать библиотеку (на скриншоте библиотека для Автор Secure Token 337M).
Сама библиотека доступна для скачивания по ссылке libav337p11d.dylib (версия от 14 мая 2020 года).
После всех эти манипуляций носитель будет доступен в Агенте ЕСКО.
Примечание. Подключать носитель следует до запуска Агент ЕСКО. Если защищенный носитель вставить после запуска - носитель может не отобразится в списке.